摘要:本发明公开了一种基于置信度和多帧判决的目标识别跟踪一体化方法,包括:(1)图像输入步骤(2)对灰度图像进行直方图拉伸(3)识别出目标在图像中所在的位置,并给出该识别结果的置信度(4)确定识别出的目标的位置是否一致,具有相同位置的识别结果归为一类(5)利用二项分布理论对识别结果的置信度和连续多帧识别结果,计算判定某类位置是目标的正确的概率(6)选择正确概率最高的一帧图像作为跟踪阶段的初始参考帧并以其识别结果作为目标基准位置。本发明通过目标识别结果的置信度和连续多帧的识别结果进行综合判决,使得自动目标识别系统的工作模式能自主地由目标识别阶段准确而可靠地转换为目标跟踪阶段。