摘要:本发明公开了一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方法,包括以下步骤(1)将机床‑刀具‑工件系统简化为质块‑弹簧‑阻尼器连接的振动系统,建立坐标系xFyFzF,建立振动系统动力学方程;(2)利用锤击法模态试验分别得到振动系统分别在xF,yF,zF每个方向的频响函数,辨识出振动系统的模态质量、刚度和阻尼,计算振动系统的惯性力、弹簧力、阻尼力;(3)计算螺旋立铣刀的动态切削力;(4)求解振动系统动力学方程得到振动系统的稳定性叶瓣图。本发明考虑了螺旋立铣刀圆周刃和底刃三维动态切削力,同时考虑了刀具端与工件端的动态特性,使得稳定性建模方法更加准确。