摘要:本实用新型公开了一种用于旋翼无人机的具有触地自水平功能的测试台,其特征在于以等臂杠杆结构为主体,包括支撑平台、旋转平台、配重平台和平衡臂。所述支撑平台包括托架、主轴、关节轴承、轴承座、支撑杆、固定夹板和导向座。所述旋转平台包括旋转台、止推轴承、深沟球轴承、固定台、万向轮。所述配重平台包括固定夹板、定位块、高弹万向轮。所述旋翼无人机测试台结构简单,造价低廉,与现有旋翼无人机测试台相比,适用无人机机型范围更广,测试时能更好地模拟旋翼无人机真实运动状态,并且能在旋翼无人机发生故障时保护无人机,并且提供了多种旋翼无人机飞行动作方案,满足不同的测试需求。