摘要:本实用提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置,属于仿生机器鱼技术领域,包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓,还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头,所述的壳体的内部通过密封板分为电机仓、传动仓和吸水仓,电机仓内设有电机,电机轴与传动仓内的推杆相连,传动仓的底部设有直流电位计和限位板,推杆的另一端设有活塞,吸水仓的端部设有过滤器。本实用的有益效果为采用储水舱方法进行调节,电机轴通过推杆直接带动活塞进行移动,结构简单,另外,通过直流电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量,以达到对浮力调节的精准控制。