摘要:本实用提供了一种水下航行器回收杆,属于水下航行器回收装置技术领域,包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环,所述的拉杆通过固定栓与套杆相连,套杆的底部设有齿条,滑杆的一端设有与齿条相匹配的齿轮,齿轮通过钢丝与涨紧轮组、第二滚轮组和第一滚轮组依次连接,形成封闭环形,第二滚轮组和第一滚轮组之间设有回转器,回转器上设有穿绳环。本实用的有益效果为结构简单,设计巧妙,成本低廉,使用方便,利用特殊的传动装置,能够轻松的将绳子穿过封闭的环形圈内,特别适合长距离的打捞、系泊等,提高了水下航行器的回收速度,同时可应用于其他领域,便于推广使用。