[00051695]一种抓料机械手爪
技术详细介绍
摘要：一种抓料机械手爪，包括平行夹爪、手爪、手指固定装置和检测装置，所述平行夹爪包括爪体、滑轨与夹爪，所述爪体为扁长方体壳体；所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成，每套手指固定装置由加强片、上固定片、下固定片和压铆螺母组成；所述检测装置包括分别与两个手指体连接的L型薄壁与微动开关，所述微动开关安装在下固定片的连接部内侧面接近夹持口的边缘处，安装好的微动开关靠近手指体的内台阶，所述L型薄壁的一侧臂安装在加强片与滑块相连的螺柱上，另一侧臂伸向微动开关，当滑块带动2个手指相对接近运动时薄壁可以触碰微动开关并使其闭合。
