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摘要:本发明涉及一种基于超声波的车辆空间定位方法及系统,是利用超声波测距所测数据经几何算法求得被测物在空间中所处位置,在同一个平面内放置不少于四个的多个超声波接收传感器和一个超声波发射探头,发射超声波的同时计时,记下各自接收到信号的时间与初值的差值,根据相应的坐标利用IQmath库函数计算出发射点的坐标进行定位。该系统包括标志位设置模块、超声波脉冲发射模块、超声波信号接收模块、温度测量模块和定位算法模块本发明的定位系统定位精度高,能有效减少测量误差,使用稳定,可有效实现车辆局部空间的精确定位。