[00051751]一种空间圆弧位姿的视觉检测方法
联系人： 湖北汽车工业学院
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种空间圆弧位姿的视觉检测方法，其式将空间圆弧Arc映射到虚拟摄像机{C1}的虚拟成像平面Γ1，构建空间圆弧Arc在实际摄像机坐标系{C}中的实际图像Ima与虚拟摄像机{C1}中所映射的虚拟图像I'ma之间的数学转换模型。本发明具有很强的收敛性，能对图像中特征采样点进行映射前采用径向畸变矫正，减小了映射变换的误差，提高了检测精度，省去立体匹配环节，测量方法简单、合理且所需硬件成本较低。
