[00051753]基于坐标变换的完整成像映射方法
联系人： 湖北汽车工业学院
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技术详细介绍
摘要：本发明涉及基于坐标变换的完整成像映射方法，其包括摄像机位姿找正和图像无畸变焦平面向后映射数学模型建立；所述摄像机位姿找正采用的是利用摄像机对检测平台上2D标定模板进行视觉位姿检测，获取摄像机光轴与检测平台的倾斜角度，以此为依据调整双自由度精确调整装置的俯仰角及偏转角，最终保证摄像机光轴垂直于检测平台；所述图像无畸变焦平面向后映射数学模型是建立在摄像机光轴垂直于检测平面时所采集的图像的基础之上。该映射方法构建的，是从投影平面到成像平面的坐标位置映射关系即向后映射法。本发明的映射方法构思简单、合理，其能逐个像素产生输出图像，不会产生计算浪费问题且便于高精度插值算法的应用。
