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摘要:本实用新型涉及一种空间交错轴齿轮机构,该机构包括主动轮、从动轮、主动钩杆和从动钩杆,主动钩杆均匀布置在主动轮端部圆柱体上底面的圆周上,从动钩杆均匀布置在从动轮端部圆柱体侧面的圆周上,主动轮和从动轮组成一对传动副,主动轮轴线和从动轮轴线间交错角为0°~180°中的任意值,通过主动钩杆和从动钩杆上的主动接触线和从动接触线间的点接触啮合,实现该空间交错轴齿轮机构的平稳传动。本实用新型可以实现类似蜗轮蜗杆机构的大传动比传动;且两个轮轴位于不同的平面,两轴之间的交错角可为0°~180°中的任意角度值;该机构同时具有结构简单、空间尺寸较小,应用范围更大,且易于加工等优点,特别适合于微小机械的交错轴传动中。