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一种四臂岩石打孔装置,包括有钻机支撑架、设置在钻机支撑架上的安装平台以及设置在安装平台上的打孔机构,所述钻机支撑架上还设置有与外部机器连接的连接部;打孔机构通过安装平台安装在钻机支撑架上,钻孔工可以通过第一驱动件调整钻机支撑架的整体高度,在工作时提高安装平台的整体爬升高度,而伸缩设置的钻机支撑架在实际使用过程中,可适应不同高度的隧道高度,大大提高了四臂岩石打孔机的使用范围;将挖掘机的小臂拆除后将上述的一种四臂岩石打孔装置安装在挖掘机上,将四臂岩石打孔装置安装在挖掘机的动臂上后,挖掘机可以通过控制动臂将四臂岩石打孔装置移动以及抬升,便于四臂岩石打孔装置在施工工地的移动和调整。