[00052106]一种眼睛模拟机构及应用该眼睛模拟机构的表情机器人
联系人： 龚锐
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技术详细介绍
本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种眼睛模拟机构及应用该眼睛模拟机构的表情机器人，其中，该眼睛模拟机构中的眼球转动摇杆的第一端与眼球连接，第二端与眼球转动连杆的第一端连接；眼球左右转主动杆的第一端与眼球转动连杆的第二端连接，第二端与眼球左右转舵机的舵机臂连接；眼球左右转舵机安装在眼球上下转摇杆上，眼球上下转拉杆的第一端与眼球上下转摇杆连接，第二端与眼球上下转舵机连接。该眼睛模拟机构采用连杆传动的运动方式，结构紧凑、控制简单、成本低廉。
