[00052108]机器人面部表情控制机构及具有其的机器人
联系人： 龚锐
所在地： 广东深圳
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技术详细介绍
本发明提供了一种机器人面部表情控制机构及具有其的机器人。机器人面部表情控制机构包括：仿人头骨外壳、仿人硅胶面皮、嘴唇运动控制机构和至少一个眉毛运动控制机构，眉毛运动控制机构包括第一安装基板、第一动力输出组件和第一传动组件，第一动力输出组件驱动第一传动组件运动，第一传动组件穿过眉毛轨道槽与仿人硅胶面皮的眉毛部位连接；嘴唇运动控制机构包括第二安装基板、第二动力输出组件和第二传动组件，第二动力输出组件驱动第二传动组件运动，第二传动组件穿过唇部轨道槽与仿人硅胶面皮的嘴唇部位连接。应用本发明技术方案能解决现有技术中机器人表情控制机构体积庞大而压缩了机器人的其他功能的问题。
