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摘要:本发明涉及一种直流配电网的鲁棒下垂控制装置和方法,该装置包括鲁棒直流控制器、下垂控制器、积分模块、PI控制器及脉宽调制驱动器,鲁棒直流控制器和下垂控制器均连接至积分模块,积分模块与PI控制器连接,PI控制器与脉宽调制驱动器连接。本发明以负载电压为反馈量,从而将DC-DC变换器与直流母线之间的线路阻抗变换成DC-DC变换器自身的等效输出阻抗,消除了因线路阻抗的不平衡而导致的DC-DC变换器间电流分配不均及环流问题,提高了电流分配的精度。而且,本发明采用鲁棒直流控制器的输出值与传统下垂控制器的输出值作差,对差值进行积分,将该积分输入到PI控制器中,对直流母线的电压下降率进行抑制,解决了电压下降幅度过大的问题。