[00052183]医药大输液机器视觉在线检测方法
联系人： 湖南大学
所在地： 湖南长沙市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种医药大输液机器视觉在线检测方法，其步骤为：(1).获取大输液旋转急停后的序列图像；(2).对序列图像进行预处理；(3).通过二次差分与灰度能量累积相结合的方法，完成序列图像中的运动微粒目标的提取；(4).选用多步阈值法，逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值，实现运动目标的分割；(5).通过八连通域的标识，标识出图像中有可能为异物的连通区域，并计算同一连通区域的内部最长直径；(6).通过对连通域中，目标最大直径和离心率的计算，判断出输液的质量情况，并对异物的类型进行分类，最后发出控制信号。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高大输液生产自动化程度和产品质量。
