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摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的生产线上瓶体的定位方法,包括以下步骤:步骤1:采集瓶体的图像以及对图像进行预处理;步骤2:提取多组瓶体外边缘点集:对预处理后的图像进行纵向直线轨迹和定点圆轨迹的两次扫描,并利用最小偏差绝对值和的方法有效去除误差点;步骤3:对边缘点集进行整合,并将整合后的边缘点集实施最小二乘法进行直线拟合,得到边缘特征线集;步骤4:根据线集元素之间的相交性关系求出异型瓶瓶身的定位特征角点,并根据特征角点得到包括瓶身偏转角、瓶高、瓶宽、几何中心的瓶身特征信息。该基于机器视觉的生产线上瓶体的定位方法能自动识别、快速精准定位。