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摘要:本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体,选用广角激光扫描雷达为测量设备,车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为:1)采用单线激光雷达进行扫描,以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考,每个测量周期前先对系统自身位置进行校准;2)完成自身位置校准后,利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置,获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点,能适应各种检测环境;选用轨道平面为参考,每个测量周期前系统会进行自身位置校准,测量结果客观准确,测量精度高。