[00053146]一种穴盘苗自动移栽机械手
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗自动移栽机械手，包括气缸、支座、支撑圆盘、滑块、连杆、联接圆盘、机械手指、滑槽、凹槽；气缸的下端固定连接在支撑圆盘上、其气缸活塞穿过支撑圆盘的中心孔与联接圆盘相连；支座为三个、其定块上设置有螺纹孔，采用螺纹连接方式等距离地安装在支撑圆盘的外边沿上；连杆为三个，滑块为三个，机械手指为三个；支座上开有滑槽，联接圆盘上等距离地开设有三个凹槽，三个滑块一端分别可左右滑动地插入三个支座上的滑槽中、并分别通过三个连杆与联接圆盘上的三个凹槽相连，另一端分别与三个机械手指固定连接。本实用新型通过活塞、连杆零件和滑块实现机械手指的开合，结构简单、实用可靠，能很好地实现穴盘苗的移栽作业。
