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摘要:本发明公开了一种基于惯性传感器的空中手势识别方法,该方法针对惯性传感器获取到的传感信号提取空中手势信号序列,然后进行数据预处理后分别获取到训练样本集、验证样本集和测试样本,同时对LSTM‑RNN模型进行参数初始化,然后通过训练样本集对LSTM‑RNN模型进行训练,并且在训练过程中,将验证样本集中的验证样本输入至迭代过程中训练得到的LSTM‑RNN模型,根据验证样本集识别的错误率对迭代次数进行控制,得到最终的LSTM‑RNN分类器;最后将测试样本输入至最终的LSTM‑RNN分类器,通过最终的LSTM‑RNN分类器识别出测试样本对应手势。本发明方法具有空中手势识别精度和准确率更高的优点。