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摘要:本发明公开了一种用于生化免疫检测设备的控制系统,包括具有微处理功能的主控制器、运动控制卡和多串口卡;其中所述的主控制器包含演算模块、优化调度模块和控制模块,其中,生化免疫检测设备主要由加样臂、机械臂、温育振荡器、洗板机和检测仪五个子功能设备模块组成。本发明通过采用调度控制策略合理地控制加样臂、机械臂、温育振荡器、洗板机和检测仪这五个子功能设备模块的协调工作,使检测设备的工作效率达到最大,从而在减小患者的检测等待时间、避免检测过程中的主观因素等方面有较大的实际应用价值。