[00053271]一种柔性臂系统二维振动控制方法
联系人： 华南理工大学
所在地： 广东广州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种柔性臂系统二维振动控制方法，包括以下步骤：S1、建立Matlab GUI界面，模拟柔性机械臂振动动态过程；S2、选择控制方法；本发明具有能够更方便观察柔性机械臂动态性能，实现了控制模块与柔性机械臂振动显示模块的实时通信，串口数据能较快传送到控制模块，同时保证较低的数据错误率，柔性机械臂振动显示模块能及时接受控制模块发出的控制信号并快速对控制信号响应等优点。
