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摘要:本发明公开了一种用于RFID室内定位系统的定位方法。该方法设有L个阅读器,按照二维的正方形网格分布放置M个实际参考标签和N个跟踪标签,通过虚拟网格法计算出虚拟参考标签的位置和对应每个阅读器的RSSI;再根据虚拟标签的RSSI分布状况自适应调整合适的门限值,通过比较此门限值与跟踪标签和虚拟标签的RSSI差值来寻找跟踪标签的邻近虚拟标签,对选择的邻近虚拟标签进行聚类分析,通过邻近虚拟标签的位置、信号欧氏距离权值和所属类的权值可精确确定跟踪标签的位置。本发明采用虚拟标签代替额外的实际标签,降低系统成本,采用自适应调整门限值来排除小概率位置,增强系统的灵活性,聚类分析大概率位置,提高定位精度。