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摘要:本发明公开了基于频谱认知和分段跳频调频的水下物体探测方法及系统,系统包括控制中心和探测装置,控制中心包括发射控制子系统和接收控制子系统,两个子系统均与探测装置相连。本发明采取主被动相结合的认知方法,由频谱侦听器对水下频段被动侦听,得到一个可用频段表。发射端依据表中频段从高到低依次产生线性调频信号由发送探头发送。接收机在收到回波信号后,可以根据回波信号的质量调整诸如发射功率和调制参数等发射参数以实现更精确地探测。本发明能够依据信道质量状况实时调整发送参数,能够抵抗高衰减和强多径干扰,实现精确、可靠的水下探测本发明能够抵抗高衰减和强多径干扰,能够依据信道质量状况实时调整发送参数,实现精确水下探测。