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摘要:本实用新型公开了一种包含多镜头图像采集系统的表面组装设备,包括终端执行机构、PCB板、图像采集系统及喂料机构,所述图像采集系统包括照明模块、镜头模块、传感器及计算机,所述镜头模块包括多个摄像头,所述多个摄像头在同一平面构成多边形,所述照明模块包括四个光源组,分别位于多边形的上端、下端、左端及右端,所述传感器有多个,与摄像头的具体个数相同,且与摄像头一一对应,所述摄像头与传感器连接,所述传感器与计算机连接。有效地解决2D和3D封装等过程出现的内部缺陷检测问题,实现多角度多层面的图像检测。