[00053744]一种适用于水田的组合驱动式移动机构
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技术详细介绍
摘要：本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导轮，履带，滚轮组成移动执行部分，两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮，以两条传动链条为骨架，在其上安装橡胶履条，构成履条式履带，整个结构即利用履带承压面积大，接地比压小，适用泥泞中行走的特点，又发挥了链条传动的高稳定性的优势，有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题，实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
