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摘要:本发明公开了一种基于轮载式智能传感机动车安全状态监测方法该方法通过圆形三角活动轮毂抓盘将车轮智能传感模块快速安装在机动车轮毂、在车身安装车身智能传感单元和在悬挂安装悬挂智能传感单元,对与机动车运行安全直接相关的机动车运动姿态、动载荷、制动参数进行实时在线监测。各传感信号经信号调理、数字化、机动车运动姿态、动载荷、制动监测算法计算获得机动车运动姿态、动载荷、制动参数。上述机动车安全状态参数经多传感数据融合及分析,能够真实、动态、全面、科学监测及主动评价机动车行驶安全状况。该方法可以提高机动车安全运行的技术保障能力、减少交通事故发生。