[00053774]一种delta并联机械手控制系统
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技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种delta并联机械手控制系统，包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制处理部分、伺服闭环控制系统部份，所述伺服闭环控制系统部份包括有伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述工业嵌入式触摸屏部分通过RS232与RS422转换线与PLC控制处理部分的输入端连接，所述PLC控制处理部分的输出端与伺服驱动器的输入端连接；所述伺服驱动器的输出端与伺服电机连接，所述编码器分别与伺服驱动器和伺服电机连接，共同组成一个闭环系统。本实用新型涉及工业嵌入式触摸屏及以PLC为核心的控制系统，能安装人机界面的工业嵌入式触摸屏可以实现系统的数据输入及故障报警，PLC控制系统可以控制delta并联机械手三轴高速、高精度运动。
