[00053778]一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备与方法
联系人： 华南理工大学
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摘要：本发明公开了一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备与方法。包括铣削工业机器人、焊接工业机器人、安装在成型基板上的变位器、金属丝材送丝机构；所述铣削工业机器人的铣削机械臂、焊接工业机器人焊接机械臂，以及变位器均置于一个密封工作室内；所述铣削机械臂以及焊接机械臂置于变位器的上方；本设备将铣削工业机器人和焊接工业机器人有机整合，其中一机器人运行等离子焊枪，另一个运行铣刀。等离子焊枪实现增材制造，这相比于传统的激光加工，提高了加工的效率，降低了成本；铣刀实现减材制造，主要处理焊枪加工过的零件，可以提高零件的加工精度。
