[00053780]一种基于数据手套的仿人机械手控制系统
联系人： 华南理工大学
所在地： 广东广州市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于数据手套的仿人机械手控制系统，包括：操作控制层，主要负责设定不同的控制方式，其中包括实时仿真控制和在线控制；数据处理层，主要负责对采集到的数据进行分析和处理，把从数据手套采集的数据进行校正、分析，并根据规则把分析的手指关节角度信息映射为仿真虚拟手和仿人机械手的关节角度；接口层，主要负责从数据手套采集数据，以及对仿真虚拟手和仿人机械手进行驱动；设备层，包括数据手套设备、仿真虚拟手的仿真平台、仿人机械手。本发明借助仿真虚拟手可及时展示仿人机械手的控制效果，解决了在线控制仿人机械手时运动时延造成的控制不直观问题，使控制方式自然、直观，以及能实现对仿人机械手的精确控制。
