[00053781]一种基于多镜头的智能机械手
联系人： 华南理工大学
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技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种基于多镜头的智能机械手，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。本实用新型在双目定位的基础上，在机械手中加入了生物触点装置，能对装配目标区域进行精确定位，提高了异形件装配的准确率，利用的是生物触点装置中的敏感材料的压力-电输出转换关系以及机械手位置与压力的数学模型，本实用新型实现了异形元器件的高精度和实时性装配，提高了电子装配工业的生产效率。
