[00053783]一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法
联系人： 华南理工大学
所在地： 广东广州市
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摘要：本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。
