[00053785]抓取在线工件的机器人位姿及运动轨迹定位系统
联系人： 华南理工大学
所在地： 广东广州市
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技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种抓取在线工件的机器人位姿及运动轨迹定位系统，包括用于实时拍摄工件的相机、用于抓取工件的机器人系统、用于根据相机所拍摄图像得到机器人系统抓取坐标的图像处理器、工作台，相机固定在一相机支架上，相机支架和机器人系统分别设置于工作台的两侧；图像处理器分别与相机和机器人系统中的机器人控制装置相连；工作台上设有工件传输带，工件在工件传输带上运动；机器人系统的末端设有用于夹紧及旋转工件的末端执行器；所述相机的光轴与工件运动的方向垂直，相机用于获取工件的轴侧图像。本实用新型采用单相机获取输送运动中不确定位姿的工件信息，引导机器人采用智能地对工件进行准确抓取，具有抓取精度高、结构简单的优点。
