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摘要:本发明公开了一种浓度可控的超声波豆浆机装置及其控制方法。装置包括腔体、顶盖、底座、打磨装置、加热装置、检测装置、顶盖显示控制模块和腔体辅助控制模块;所述打磨装置包括机械刀片打磨器和超声打磨器;所述检测装置包括超声发射换能器、超声接收换能器、温度传感器;控制方法中,通过机械切割针对大颗粒物进行打磨,而超声波打磨则可以实现小颗粒的进一步精细化。本发明结合机械切割和超声波打磨的优势,相互补充,缩短打磨时间和提升打磨质量,还使得豆浆打磨得更充分,口感更细腻该装置不仅可以利用超声波的机械效应实现精细打磨和搅拌,还可以通过超声波在豆浆中传播速度的测量获得豆浆浓度的信息,从而实现豆浆浓度的可控化。