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所在地: 广西壮族自治区南宁
一种用于城市清洁的多功能清洗机构,其特征在于,包括:支座,其设置有一与机械手进行连接的连接座;水平清洗刷,其包括:水平刷座,其设置于所述支座的前端;刷板转轴,其上端以能够转动的方式设置于所述水平刷座上,该刷板转轴由一刷板转动机构驱动进行转动;水平刷板,其固定套设于所述刷板转轴的下端;水平刷毛,其设置于所述水平刷板的底面;以及两个侧面清洗刷,两个该侧面清洗刷对称地设置于所述支座的左右两侧;每个该侧面清洗刷包括:侧面刷架,其一端以能够上下摆动的方式铰接于所述支座上;该侧面刷架由一摆动机构驱动进行摆动;侧面刷轴,其以能够转动的方式设置于所述侧面刷架上,该侧面刷轴由一刷轴转动机构驱动进行转动。