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所在地: 广西壮族自治区南宁
本发明公开了一种刷墙机构,包括:底座,其上依次设有第一铰支座、第二铰支座及第三铰支座;四根连杆,其分别首尾相铰接形成联动框架,且四个铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点及第四铰接点;刷头,其以能够转动地安装于第一铰接点上;主动杆,其铰接于第一铰支座与第三铰接点之间;弹簧,其连接于主动杆与第二铰支座之间;第一从动杆及第二从动杆,第一从动杆和第二从动杆的一端铰接于第三铰支座上,第一从动杆的另一端铰接于第二铰接点上,第二从动杆的另一端铰接于第四铰接点上;以及料罐,其通过管路连接至刷头处。该机构带动刷头的上下运动轨迹的平面,与底座平面(即水平面)垂直,从而能很好的克服刷墙不均匀的难题。