[00054219]一种码垛机器人
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所在地： 广西壮族自治区南宁
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技术详细介绍
本发明公开了一种码垛机器人，包括：底座；机架，其以能够旋转地设于底座上；主动杆，其一端铰接于机架上，该主动杆的杆壁上开设有纵向滑槽；T型支撑杆，其底端铰接于机架上，该T型支撑杆的第一T形端设于纵向滑槽内，且T型支撑杆的杆壁上开设有横向滑槽；执行器，其设有第一执行端与第二执行端；第一手臂杆，其两端分别铰接于第一执行端与主动杆的另一端之间；第一及第二连杆，第一连杆的一端设于横向滑槽内，第二连杆的一端铰接于T型支撑杆的第二T形端上；第二手臂杆，其一端与第二执行端铰接，该第二手臂杆的另一端、第一连杆的另一端及第二连杆的另一端共同铰接于一三角板上。该机器人具有容易控制，工作空间大，占地面积小等特点。
