[00054241]一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构
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一种基于剪式单元仿蜘蛛网空间可展机构，包括可展单元和机座，所述可展单元包括驱动杆、铰链、连杆和剪式单元，所述机座为五边形机座，本发明通过五个可展单元环形阵列在同一个机座上，同时每个相邻的可展单元之间共用一个驱动杆并通过嵌套在驱动杆上的第一铰链和第二铰链连接，构成一个闭环的空间折展机构，本发明具有一个自由度，所需驱动少，控制简单，可展单元之间由两个铰链连接，机构具有刚度大和强度高，机构展开稳定，结构质量轻、折叠比大的特点，适用于太空平面卫星发射天线和太空卫星抛物面天线等领域。
