[00054349]一种基于RSSI的室内定位方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于RSSI的室内定位方法。该方法首先对RSSI测量值进行基于卡尔曼的滤波优化，然后利用滤波优化后的RSSI值进行室内定位；所述基于卡尔曼的滤波优化，在每一次对增益矩阵进行求解之前，首先将当前残余奇异值的最大值与一预设阈值进行比较，若残余奇异值的最大值大于或等于所述阈值，则将增益矩阵置零并进入下一次自循环中，否则，不采取任何额外操作，进入状态更新阶段。相比现有技术，本发明可有效消除人对无线信号传播所产生的噪声影响，并改善因为累积误差导致的定位精度的降低，在噪声均值变化幅度较大的室内环境中具有较高定位精度和定位稳定性，且时间开销较低。本发明尤其适用于人流密集的室内定位。
