[00054351]一种基于无线信号数据融合的室内定位方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于无线信号数据融合的室内定位方法，通过Wi?Fi信号和RFID信号融合的方式，结合卡尔曼滤波器对接收信号进行噪声优化处理，并将得到的优化了的RSSI值进行三边测量计算，从而得到移动节点的定位坐标。本发明利用卡尔曼滤波器的降噪处理能够有效降低室内噪声对无线信号的干扰，提高室内定位精度。通过Wi?Fi技术和RFID技术的融合定位进一步提高室内定位精度，并且这两种定位技术的有机协同互补大大提高了定位方法的鲁棒性。在Wi?Fi信号和RFID信号的融合定位下不仅取得了室内定位精度和设备成本开销的平衡点，并在得到待定位物体具体坐标的同时还能了解到关于待定位物体周围环境的描述信息。
