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摘要:本发明公开了一种正方形振子面内复合模态直线超声电机,包括机架、动子、振子和预紧机构,机架内固定有滑座,动子可移动的安装于滑座上,振子包括正方形的金属弹性板、正方形的压电陶瓷片和拨齿,金属弹性板和压电陶瓷片固定连接,在金属弹性板和压电陶瓷片的侧面的中间位置固定连接拨齿,拨齿与动子接触,振子的顶面与预紧机构接触。本电机设计容易:容易使面内弯弯振动的共振频率达到预期值,以便能在预期频率下同时产生弯弯共振;本电机结构简单紧凑、薄型、组装方便,工作可靠。