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摘要:本发明公开了一种基于部件级表观模型的物体跟踪方法,是基于中层视觉线索部件级更新表观模型的方法,通过对图像进行超像素分割,以超像素描述跟踪物体的目标部件,利用目标部件的信息构造物体特征池建立和更新物体的表观模型,该模型能够准确的表达形变、遮挡等情况下的运动物体。更新物体表观模型时,用新跟踪帧的部件替换特征池中将被替换的部分部件集,建立目标物体部件的特征补集,将特征补集作为新跟踪帧的部件描述信息加入特征池,再根据新的特征池建立表观模型实现表观模型的更新。本法随着对物体跟踪的进行,更新表观模型信息集中被跟踪物体的信息,物体表观模型更加全面,在指导跟踪严重遮挡、变形等外观变化较大时能够取得更好的效果。