[00054610]一种无线遥控母猪试情车及其控制方法
联系人： 华南农业大学
所在地： 广东广州市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种无线遥控母猪试情车及其控制方法，该母猪试情车包括若干个车轮、车架和主控制器，所述车轮由电机驱动，主控制器与电机相连，车架上开有若干个用于种公猪进出的活动门；所述主控制器中包括用于接收运动控制信号的无线收发装置；所述车架底部包括相互铰接的前底板和后底板，车架顶部包括相互铰接的前顶板和后顶板。还包括用于判断当前车辆是否需要转向的位置感应装置或导向轮、用于限定车架内种公猪位置的位置限定装置、以及用于防止猪向车架左右方向侧卧的防侧卧装置等。该控制方法是通过无线方式向主控制器发送控制信号，主控制器根据控制信号通过电机调节车轮的转速和转向。本发明结构简单、转弯半径小、工作稳定等特点。
