[00054685]一种电动山地果园运输机自动停泊系统及其控制方法
联系人： 华南农业大学
所在地： 广东广州市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种电动山地果园运输机自动停泊系统及其控制方法，系统硬件包括轮速检测模块、转向角度检测模块、超声波探测模块、摄像头循迹辅助模块、电推杆及电机控制模块、以及微控制单元(MCU)，所述微控制单元(MCU)通过对节气门开度的检测数据、转向角度的检测数据以及轮速检测模块的检测数据的综合分析，对车辆的行驶状况进行判断，然后发出命令，通过继电器的动作，切断电磁阀，继电器对电推杆控制，电推杆控制制动油泵，制动油泵实现制动减速。本发明为适用于果园纯电动运输机的自动停泊车，先将运输机大致停于启动区，随后运输机将自动循迹并识别判断后调整车身偏差，在整个过程实时修正车速及路线以达到准确停车的目的。
