联系人: 华南农业大学
所在地: 广东广州市
摘要:本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置,包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元,行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接,供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接;行车检测单元安装在车轮上方的固定架上;超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上;无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动,增强了其控制稳定性和安全性。