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所在地: 广东广州市
摘要:本发明公开一种用于无线传感器网络的定位方法,该方法包括:信标节点和未知节点随机均匀分布在区域中,所有节点获得各信标节点的位置以及到各信标节点的跳数后,未知节点选择最近的信标节点为参考节点;根据参考节点的邻居节点到某信标节点的跳数信息,以及未知节点的邻居节点到该信标节点的跳数信息,计算出信标节点到未知节点所在区域的平均距离;使用二分迭代法计算出信标节点到未知节点的距离。获得未知节点到三个以上信标节点的距离后就能确定未知节点的位置。本发明充分利用节点的邻居节点的跳数信息,建立信标节点到未知节点的距离与信标节点到未知节点所在区域的平均距离之间的关系;在不增加硬件设备的情况下,极大地提高了定位精度。