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摘要:本发明公开了一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置,包括图像采集装置,用于拍摄砂轮表面微磨粒出刃的三维形貌图像;图像与机器视觉处理系统,通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来;CNC集成控制系统,用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况,自适应调节砂轮修锐修整工艺参数,从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。本发明还提供了一种砂轮修锐修整的图像视觉监控方法。本发明采用高清CCD摄像头及图像与机器视觉处理系统,对砂轮表面磨粒出刃形貌进行特征提取与三维点云形貌重建,还原磨粒出刃状态,再反馈给机床CNC控制系统,自适应调节砂轮修锐修整工艺参数,实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。