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摘要:本实用新型公开了一种实现基于线性调频的水声抗多普勒多载波调制解调方法的调制解调装置,包括:相互连接的发射装置和接收装置;所述发射装置包括编码映射单元、串并转换单元、载波相加单元、多声纳发射单元、若干chirp信号发生器和若干载波调制单元;所述接收装置包括声纳接收装置、Wigner-Hough变换器、重采样单元、频率配对单元、载波解调单元、并串转换单元和编码解码单元。具有抗多普勒能力强、适用性广、实现方法的多样性、成本低、容易实现和效率高等优点。