[00055103]基于双目单视界的三维重建方法
联系人： 华南理工大学
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种双目三维重建方法，包括以下步骤：步骤A采集图像：使用两台同型号的彩色摄像机水平放置，使目标物体处于相机视场之内，其中左相机获得原始左图像，右相机获得原始右图像；步骤B相机标定和图像预校正：采用棋盘法标定两台相机的内外参数，对原始左右图像进行校正并进行预处理；步骤C图像坐标转换：将图像坐标转换成角度坐标；步骤D确定基本双目单视面：通过类似卷积或相关的运算来确定图像的基本双目单视面；步骤E坐标转换：根据步骤D确定的各点的双目单视面的位置及各点的角度坐标，求出各点的空间直角坐标。步骤F三维重建：采用平面插值方法，完成三维重建。本方法具有算法简单、三维重建稠密性好等优点。
