[00055139]一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法
联系人： 华南理工大学
所在地： 广东广州市
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种基于自适应聚类分析的行人检测系统及方法，其中该系统包括相互连接的激光测距仪和微机部分，所述微机部分包括激光扫描器模块、激光数据预处理模块、行人检测模块和行人甄别模块。在本发明采用了自适应聚类分析方法，具有消除了人为的干扰，提高了行人检测的可靠性与鲁棒性，为智能交通背景下行人安全保护提供了更好支持的优点。另外本发明预处理过程中剔除了与检测无关的冗余激光云点数据，因此本发明还具有减少了数据的分析量，提高了整个系统的运行效率的优点。
