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所在地: 广西壮族自治区南宁
本发明公开了一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构,包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构;所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接,另一端与支架固定连接;所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴,电动滑台带动固定在其滑块上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降,转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动,进而带动固定安装在该转动轴上的集尘盒转动,所述集尘盒上端设有垃圾出口。本发明将集尘盒安装于升降翻转机构上,通过电动推杆以及升降翻转机构实现扫地机器人自动清倒垃圾功能,提高扫地机器人的自动化程度,减轻人们的劳动负担。